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 Hybrid Real-Time State Estimation for Quadruped Robots With Proprioceptive Sensors 相关领域
控制理论（社会学）
卡尔曼滤波器
机器人
计算机科学
保险丝（电气）
扩展卡尔曼滤波器
惯性测量装置
国家（计算机科学）
职位（财务）
控制工程
惯性参考系
移动机器人
高斯分布
滤波器（信号处理）
机器人运动学
滑脱
弹道
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车辆动力学
工程类
人工智能
障碍物
机器人学
加速度
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Wanlei Li; Yang Liao; Xiaogang Xiong; Chen Li; Yunjiang Lou 出版日期：2026-02-01 |
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