High-precision, consistent EKF-based visual-inertial odometry

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标题	High-precision, consistent EKF-based visual-inertial odometry 基于EKF的高精度一致视觉惯性里程计相关领域扩展卡尔曼滤波器可观测性里程计惯性测量装置计算机视觉计算机科学人工智能卡尔曼滤波器同时定位和映射惯性参考系状态向量控制理论（社会学）机器人数学移动机器人物理控制（管理）经典力学量子力学应用数学
网址	https://doi.org/10.1177/0278364913481251
DOI	10.1177/0278364913481251 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Mingyang Li; Anastasios I. Mourikis 出版日期：2013-05-01
求助人	tanuki 在 2023-11-09 21:37:30 发布自北京，悬赏 10 积分
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