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  Trot Gait Stability Control of Small Quadruped Robot Based on MPC and ZMP Methods 基于MPC和ZMP方法的小型四足机器人小跑步态稳定性控制
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期刊：Processes 作者：Xin Meng; Wenfei Liu; Leijie Tang; Zhong-Yi Lu; Hui Lin; et al 出版日期：2023-01-12 |
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