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  A Real‐Time and Fast LiDAR–IMU–GNSS SLAM System with Point Cloud Semantic Graph Descriptor Loop‐Closure Detection 相关领域
同时定位和映射
点云
全球导航卫星系统应用
惯性测量装置
循环（图论）
计算机科学
人工智能
结束语（心理学）
计算机视觉
For循环
图形
实时计算
全球定位系统
机器人
数学
理论计算机科学
移动机器人
电信
组合数学
经济
市场经济
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期刊：Advanced Intelligent Systems 作者：Yingzhong Tian; Feng Liu; Hongfei Liu; Yiming Liu; Heru Suwoyo; et al 出版日期：2023-10-01 |
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