| 标题 | 
                                                                                                                                                                     Active Disturbance Rejection Control of Hydraulic Quadruped Robots Rotary Joints for Improved Impact Resistance                                                    相关领域 
                                                            
                                                                                                                                    
                                                                        
                                                                            扰动(地质)                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            机器人                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            控制理论(社会学)                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            抗性(生态学)                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            自抗扰控制                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            控制(管理)                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            水力阻力                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            工程类                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            计算机科学                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            地质学                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            人工智能                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            机械                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            物理                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            生态学                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            生物                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            古生物学                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            非线性系统                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            量子力学                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                        
                                                                        
                                                                            国家观察员                                                                        
                                                                    
                                                                                                                                 
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                                                        期刊:Chinese Journal of Mechanical Engineering 作者:Huaizhi Zong; Zhixian Yang; Yu Xiu; Junhui Zhang; Jikun Ai; et al 出版日期:2024-09-18  | 
                                                
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