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 Emergency Obstacle Avoidance Trajectory Planning Method of Intelligent Vehicles Based on Improved Hybrid A* 基于改进混合A*的智能车辆紧急避障轨迹规划方法
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期刊：SAE International journal of vehicle dynamics, stability, and NVH 作者：Guoying Chen; Jun Yao; Zhenhai Gao; Zheng Gao; Xuanming Zhao; et al 出版日期：2023-11-14 |
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