SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers

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标题	SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers SAU-RFC手：一种新型的自适应欠驱动刚柔耦合机械手相关领域欠驱动运动学接触力联轴节（管道）旋转（数学）机械手抓住计算机科学联动装置（软件）工程类机器人结构工程机械工程人工智能物理经典力学生物化学化学基因程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1017/s0263574722000364
DOI	10.1017/s0263574722000364 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Congjia Su; Rui Wang; Tao Lu; Shuo Wang 出版日期：2022-03-30
求助人	aa1212121 在 2025-08-05 09:58:13 发布自四川，悬赏 10 积分
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