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标题
R<SUP>3</SUP>LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package
R3LIVE：一个健壮、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和映射包
相关领域
计算机科学 人工智能 激光雷达 计算机视觉 惯性参考系 计算机图形学（图像） 物理 遥感 地理 量子力学
网址
http://dx.doi.org/10.1109/icra46639.2022.9811935
DOI
10.1109/icra46639.2022.9811935 doi
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陶醉清 在 2025-11-11 09:49:16 发布自河南，悬赏 10 积分
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