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  Adaptive Step RRT*-Based Method for Path Planning of Tea-Picking Robotic Arm 基于自适应步长RRT*的采茶机械臂路径规划方法
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期刊：Sensors 作者：Xin Li; Jingwen Yang; Xin Wang; Leiyang Fu; Shaowen Li 出版日期：2024-12-04 |
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