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标题
B-spline path planner for safe navigation of mobile robots
相关领域
凸性 占用网格映射 移动机器人 运动规划 工作区 花键（机械） 计算机科学 数学优化 数学 算法 机器人 人工智能 工程类 结构工程 金融经济学 经济
网址
https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9636612
DOI
10.1109/iros51168.2021.9636612 doi
其它 期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者：Ngoc Thinh Nguyen; Lars Schilling; Michael Sebastian Angern; Heiko Hamann; Floris Ernst; et al
出版日期：2021-09-27
求助人
刘旭阳 在 2026-01-13 15:42:45 发布自美国，悬赏 10 积分
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