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 ZeroPose: CAD-Prompted Zero-Shot Object 6D Pose Estimation in Cluttered Scenes ZeroPose：杂乱场景中CAD提示的零镜头物体6D姿态估计
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期刊：IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 作者：Jianqiu Chen; Zikun Zhou; Mingshan Sun; Rui Zhao; Liwei Wu; et al 出版日期：2024-10-17 |
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