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 A Novel Adaptive Kalman Filter With Inaccurate Process and Measurement Noise Covariance Matrices 一种具有非精确处理和测量噪声协方差矩阵的自适应Kalman滤波器
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期刊：IEEE Transactions on Automatic Control 作者：Yulong Huang; Yonggang Zhang; Zhen Wu; Ning Li; Jonathon A. Chambers 出版日期：2018-02-01 |
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