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 Autonomous overtaking decision and motion planning of intelligent vehicles based on graph convolutional network and conditional imitation learning 基于图卷积网络和条件模仿学习的智能汽车自主超车决策和运动规划
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering 作者：Yanzhi Lv; Chao Wei; Jibin Hu; Yuanhao He 出版日期：2023-12-15 |
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