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标题
Lyapunov-Based Adaptive Adjustment of (p,q)-Analogue Meyer-König and Zeller Operator Coefficients with Applications to Compliant Motion Control in Collaborative Robotic Arms
基于Lyapunov的(p,q)模拟Meyer-König和Zeller算子系数自适应调整及其在协作机械臂柔顺运动控制中的应用
相关领域
操作员(生物学) 李雅普诺夫函数 运动(物理) 运动控制 控制(管理) 自适应控制 控制理论(社会学) 计算机科学 数学 机器人 人工智能 物理 化学 生物化学 量子力学 转录因子 基因 抑制因子 非线性系统
网址
DOI
10.1016/j.ijnonlinmec.2025.105035 doi
其它 期刊:International Journal of Non-Linear Mechanics
作者:Saleh Mobayen; Alireza Izadbakhsh
出版日期:2025-02-01
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幽幽又默默 在 2025-06-11 10:50:47 发布自河北,悬赏 40 积分
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