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![]() 基于Lyapunov的(p,q)模拟Meyer-König和Zeller算子系数自适应调整及其在协作机械臂柔顺运动控制中的应用
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期刊:International Journal of Non-Linear Mechanics 作者:Saleh Mobayen; Alireza Izadbakhsh 出版日期:2025-02-01 |
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