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 Iterative learning control with mismatch compensation for residual vibration suppression in delta robots 基于失配补偿的迭代学习控制抑制delta机器人残余振动
相关领域
控制理论（社会学）
残余物
补偿（心理学）
迭代学习控制
振动
振动控制
计算机科学
机器人
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物理
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心理学
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Mingkun Wu; Alisa Rupenyan; Burkhard Corves 出版日期：2025-05-22 |
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