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 SLI-SLAM: Autonomous Navigation and Accurate Mapping for Quadruped Robot in Complex Environments Using LiDAR, Stereo Camera, and IMU Fusion 相关领域
同时定位和映射
惯性测量装置
激光雷达
计算机视觉
人工智能
计算机科学
立体摄像机
传感器融合
机器人
移动机器人
遥感
地理
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期刊： 作者：Yiming Xu; Bin Li; Shuhui Yang; Yumin Zhi; Rukun Li 出版日期：2024-07-28 |
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