Informed RRT*: Optimal sampling-based path planning focused via direct sampling of an admissible ellipsoidal heuristic

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标题	Informed RRT*: Optimal sampling-based path planning focused via direct sampling of an admissible ellipsoidal heuristic
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/6926644/6942370/06942976...
DOI	10.1109/iros.2014.6942976 doi
其它	期刊：2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 作者：Jonathan D. Gammell; Siddhartha S. Srinivasa; Timothy D. Barfoot 出版日期：2014-11-13
求助人	Beaver 在 2026-07-27 20:49:55 发布自北京，悬赏 10 积分
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