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 Dynamic Obstacle Avoidance for UAV in Logistics Warehouses Based on Unified Obstacle State Representation 相关领域
障碍物
适应性
计算机科学
避障
过程（计算）
马尔可夫决策过程
任务（项目管理）
代表（政治）
国家（计算机科学）
强化学习
人工智能
马尔可夫过程
部分可观测马尔可夫决策过程
实时计算
避碰
马尔可夫链
控制工程
人工神经网络
容器（类型理论）
车辆动力学
行人
隐马尔可夫模型
工程类
适应（眼睛）
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期刊：IECON 2025 – 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 作者：Changsheng Luo; Zihao Che; Geng Lu; Wenkui Wang; Yuhang Li; Hui Song 出版日期：2025 |
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