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 Real-Time Nonlinear Model Predictive Control of Unmanned Surface Vehicles for Trajectory Tracking and Collision Avoidance 相关领域
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期刊：2021 7th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE) 作者：Yifan Xue; Xingyao Wang; Yanjun Liu; Gang Xue 出版日期：2021-04-09 |
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