Assist-as-Needed Rehabilitation With Bumpless Transfer Torque Command Shaping for a 2-DOF Planar Robot

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标题	Assist-as-Needed Rehabilitation With Bumpless Transfer Torque Command Shaping for a 2-DOF Planar Robot
网址	http://dx.doi.org/10.1109/ojies.2025.3638347
DOI	10.1109/ojies.2025.3638347 doi
其它	期刊：IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society 作者：Auwalu Muhammad Abdullahi; Khemwutta Pornpipatsakul; Ado Haruna; Ronnapee Chaichaowarat 出版日期：2026-01-01
求助人	闪闪乞在 2026-11-01 15:07:58 发布自中国，悬赏 10 积分
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American Society of Mechanical Engineers (ASME)

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