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 Trajectory Tracking Control for Wheeled Mobile Robots with Kinematic Parameter Uncertainty 具有运动学参数不确定性的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
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期刊：International Journal of Control Automation and Systems 作者：Jianjun Bai; Jian Du; Tianlong Li; Yun Chen 出版日期：2022-04-21 |
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