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 Robust Attitude Controller for Unmanned Aerial Vehicle Using Dynamic Inversion and Extended State Observer 基于动态逆和扩展状态观测器的无人机鲁棒姿态控制器
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期刊： 作者：Ruyi Yuan; Guoliang Fan; Jianqiang Yi; Wensheng Yu 出版日期：2009-01-01 |
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