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Finite-Time Trajectory Tracking Control of Mobile Robots Based on Dynamic Terminal Sliding Mode
基于动态终端滑模的移动机器人有限时间轨迹跟踪控制
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控制理论（社会学） 弹道 移动机器人 终端滑动模式 控制器（灌溉） 运动学 计算机科学 跟踪（教育） 滑模控制 Lyapunov稳定性 跟踪误差 非完整系统 终端（电信） 李雅普诺夫函数 机器人 理论（学习稳定性） 控制工程 工程类 人工智能 控制（管理） 非线性系统 天文 机器学习 物理 生物 电信 经典力学 量子力学 教育学 心理学 农学
网址
https://doi.org/10.1109/ccdc55256.2022.10034221
DOI
10.1109/ccdc55256.2022.10034221 doi
其它 期刊：2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)
作者：Huacheng Yu; Zidong Ai; Ning Sheng; Benyou Liu
出版日期：2022-08-15
求助人
Rain 在 2025-08-21 16:59:21 发布自河南，悬赏 10 积分
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