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Policy-Based Deep Reinforcement Learning for Visual Servoing Control of Mobile Robots With Visibility Constraints 相关领域
视觉伺服
强化学习
能见度
移动机器人
人工智能
控制器(灌溉)
特征(语言学)
计算机科学
机器人
控制理论(社会学)
伺服
伺服控制
伺服机构
计算机视觉
领域(数学)
控制工程
控制(管理)
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期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者:Zhehao Jin; Jinhui Wu; Andong Liu; Wen‐An Zhang; Li Yu 出版日期:2021-02-10 |
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