A dual-layer cooperative scheduling framework for multi-robot harvesting operations in structured orchards

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标题	A dual-layer cooperative scheduling framework for multi-robot harvesting operations in structured orchards
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S153751102...
DOI	10.1016/j.biosystemseng.2026.104588 doi
其它	期刊：Biosystems Engineering 作者：Daode Zhang; Zhiyu Chen; Chun Xia; Chang Lv 出版日期：2026-09-09
求助人	颖颖不吃酸在 2026-10-02 19:47:41 发布自山东，悬赏 10 积分
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