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标题
Teleoperation of Soft Modular Robots: Study on Real-time Stability and Gait Control
软模块机器人的遥操作:实时稳定性与步态控制研究
相关领域
遥操作 机器人 运动学 计算机科学 模块化设计 步态 人工智能 障碍物 杠杆(统计) 机器人学 避障 机器人运动 理论(学习稳定性) 模拟 机器人控制 控制工程 工程类 移动机器人 生理学 物理 经典力学 机器学习 政治学 法学 生物 操作系统
网址
DOI
10.1109/RoboSoft55895.2023.10122121 doi
求助人
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