| 标题 |
[高分]
 A Learning-Based Model Predictive Trajectory Planning Controller for Automated Driving in Unstructured Dynamic Environments 非结构化动态环境下自动驾驶基于学习的模型预测轨迹规划控制器
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避障
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机器人
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Zhiyuan Li; Pan Zhao; Chunmao Jiang; Weixin Huang; Huawei Liang 出版日期：2022-03-16 |
| 求助人 | |
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