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标题
Sim2real Learning of Obstacle Avoidance for Robotic Manipulators in Uncertain Environments
不确定环境下机器人机械手避障的Sim2real学习
相关领域
强化学习 计算机科学 避障 跳跃式监视 人工智能 一般化 代表（政治） 最小边界框 避碰 障碍物 机器人 对象（语法） 机械臂 机器人学 适应（眼睛） 计算机视觉 机器学习 移动机器人 图像（数学） 碰撞 数学 数学分析 政治 计算机安全 法学 光学 物理 政治学
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2021.3116700
DOI
10.1109/lra.2021.3116700 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Tan Zhang; Zhang Ke-fang; Jiatao Lin; Wing-Yue Geoffrey Louie; Hui Huang
出版日期：2021-09-30
求助人
小凯 在 2025-12-22 13:03:40 发布自河北，悬赏 10 积分
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