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标题
Uncertainty-Aware Contact-Safe Model-Based Reinforcement Learning
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DOI
10.1109/LRA.2021.3065271 doi
其它 期刊:IEEE Robotics and Automation Letters
作者:Cheng-Yu Kuo; Andreas Schaarschmidt; Yunduan Cui; Tamim Asfour; Takamitsu Matsubara
出版日期:2021
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