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标题
Twist-pull as an execution skill primitive for robotic disassembly: Safety-aware skill augmentation under contact uncertainty
网址
http://dx.doi.org/10.1016/j.jmsy.2026.02.020
DOI
10.1016/j.jmsy.2026.02.020 doi
其它 期刊：Journal of Manufacturing Systems
作者：Yue Zang; Xiazhen Xu; Yongquan Zhang; Fan Zhang; Wupeng Deng; et al
出版日期：2026-06-01
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Nagi参上 在 2026-08-05 16:42:40 发布自湖北，悬赏 10 积分
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  • 17天前，求助关闭

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  • 17天前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

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  • 17天前

    Nagi参上 Nagi参上 Lv4 求助人 发起了本次求助

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