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标题
Energy-efficient and safe trajectory tracking of autonomous underwater vehicles with experimental validation: A CLF-CBF-QP optimized super-twisting SMC approach
网址
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002980182...
DOI
10.1016/j.oceaneng.2026.127488 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Warit Tanaprasitpattana; Peerayot Sanposh; Yodyium Tipsuwan; Benjaset Maneeloke; Nattakit Techajaroonjit; et al
出版日期：2026-08-14
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武世杰 在 2026-08-21 12:31:46 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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