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 Underactuated Mechanical Systems With Both Actuator and Actuated/Unactuated State Constraints: A Predictive Control-Based Approach 具有致动器和致动/非致动状态约束的欠驱动机械系统：一种基于预测控制的方法
相关领域
欠驱动
计算机科学
班级（哲学）
约束（计算机辅助设计）
执行机构
控制理论（社会学）
人工智能
数学
控制（管理）
几何学
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| 其它 |
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Meng Zhai; Ning Sun; Tong Yang; Yongchun Fang 出版日期：2023-06-01 |
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