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 Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance for Wheeled Mobile Robots Based on EMPC With an Adaptive Prediction Horizon 基于EMPC的轮式移动机器人轨迹跟踪和避障
相关领域
避障
控制理论（社会学）
弹道
移动机器人
计算机科学
计算
理论（学习稳定性）
地平线
路径（计算）
机器人
势场
跟踪（教育）
障碍物
控制（管理）
领域（数学）
功能（生物学）
模型预测控制
最优控制
自适应控制
控制工程
运动规划
避碰
机器人控制
时间范围
数学优化
控制系统
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期刊：IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics 作者：Peng Li; Shizhan Wang; Hongjiu Yang; Hai Zhao 出版日期：2021-11-12 |
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