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Error-State Model Predictive Control of Quadrotors on SE(3)* 相关领域
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期刊:2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) 作者:Sifei Wang; Zhiqiang Miao; Qiong Lin; Jie Lin; Jianxin Zeng; et al 出版日期:2023-07-17 |
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