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 Real-time path correction of industrial robots in machining of large-scale components based on model and data hybrid drive 基于模型和数据混合驱动的大型构件加工工业机器人实时路径修正
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期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Yang Lin; Huan Zhao; Han Ding 出版日期：2022-09-15 |
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