Hybrid offline-online reinforcement learning for AUV trajectory tracking: Physics-informed policy optimization with sample efficiency

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标题	Hybrid offline-online reinforcement learning for AUV trajectory tracking: Physics-informed policy optimization with sample efficiency
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002980182...
DOI	10.1016/j.oceaneng.2026.125412 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Xinmao Li; Zhiqiang Hu; Kaizhou Liu; Lingbo Geng; Yifeng Zhao; et al 出版日期：2026-05-01
求助人	DingYu 在 2026-07-26 17:22:28 发布自四川，悬赏 10 积分
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Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

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