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标题
Visual Spatial Attention and Proprioceptive Data-Driven Reinforcement Learning for Robust Peg-in-Hole Task Under Variable Conditions
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7083369/10024862/1004073...
DOI
10.1109/lra.2023.3243526 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Andre Yuji Yasutomi; Hideyuki Ichiwara; Hiroshi Ito; Hiroki Mori; Tetsuya Ogata
出版日期：2023-02-09
求助人
刘鑫 在 2026-09-05 15:58:55 发布自吉林，悬赏 10 积分
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