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 Data-Based Shape Self-Sensing of a Cable-Driven Notched Continuum Mechanism Using Multidimensional Intrinsic Force Information for Surgical Robot 相关领域
运动学
控制理论（社会学）
机器人
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Zhengyu Wang; Xun Wei; Xiang Yu; Zirui Jia; Sen Qian; et al 出版日期：2023-09-07 |
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