已完结
  • 文献求助详情
标题
Reinforcement learning-based stable jump control method for asteroid-exploration quadruped robots
相关领域
机器人 重力场 强化学习 跳跃的 控制理论(社会学) 模拟 计算机科学 跳跃 弹道 重力加速度 小行星 万有引力 人工智能 物理 控制(管理) 天体生物学 地质学 经典力学 古生物学 量子力学 天文
网址
DOI
10.1016/j.ast.2023.108689 doi
其它 期刊:Aerospace Science and Technology
作者:Ji Qi; Haibo Gao; Huanli Su; Liangliang Han; Bo Su; et al
出版日期:2023-10-25
求助人
大气百招 在 2026-03-19 09:07:02 发布自江苏,悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
该求助已完结,感谢关注
如需该文献,请重新发布求助,前往发布
站在巨人的肩膀上,才更有可能跳的更远
请遵守相关知识产权规定,勿将文件分享给他人,仅可用于个人研究学习
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
刚刚
sl完成签到,获得积分10
1秒前
qq发布了新的文献求助10
2秒前
2秒前
沉静的手套完成签到,获得积分10
3秒前
QY发布了新的文献求助10
3秒前
zzx完成签到,获得积分10
4秒前
zjw完成签到,获得积分10
4秒前
6秒前
7秒前
闪闪思菱完成签到 ,获得积分20
8秒前
CodeCraft应助Sariel采纳,获得10
8秒前
科研通AI6.3应助安德鲁采纳,获得10
8秒前
9秒前
丰富的复天完成签到,获得积分10
10秒前
丘比特应助标致鹤轩采纳,获得10
10秒前
wty发布了新的文献求助10
11秒前
李En完成签到,获得积分10
11秒前
汉堡包应助独特奇异果采纳,获得10
12秒前
Cindycao完成签到,获得积分10
13秒前
zxl完成签到,获得积分10
13秒前
14秒前
和谐的孱完成签到,获得积分10
14秒前
情怀应助动人的乾采纳,获得10
14秒前
Ffan完成签到 ,获得积分10
14秒前
15秒前
16秒前
桐桐应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
NexusExplorer应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
16秒前
LFY完成签到,获得积分10
16秒前
慕青应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
temp应助科研通管家采纳,获得10
16秒前
酷波er应助科研通管家采纳,获得10
17秒前
冰淇淋真凉完成签到,获得积分10
17秒前
深情安青应助聪慧的微笑采纳,获得10
17秒前
斯文败类应助科研通管家采纳,获得10
17秒前
哈哈应助科研通管家采纳,获得10
17秒前
大模型应助诺言采纳,获得10
17秒前
高分求助中
Principles of Economics, 11th Edition 10000
Prescott's Microbiology: 2026 Release ISE 10000
University Physics with Modern Physics, 16th edition 10000
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Environmental Leverage in Times of Climate Crisis: Product Standards, Carbon Border Measures and Preferential Trade Agreements 1000
Interactions of Vowel Quality and Prosody in East Slavic 1000
Erwählung und Berufung bei Paulus: Bedeutung, Entwicklung und Funktion einer Vorstellung in ihrem frühjüdischen und griechisch-römischen Kontext 850
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7191448
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8828398
关于积分的说明 18638980
捐赠科研通 6825961
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3175407
关于科研通互助平台的介绍 2326895
邀请新用户注册赠送积分活动 2149791