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Full prescribed performance trajectory tracking control strategy of autonomous underwater vehicle with disturbance observer 相关领域
控制理论(社会学)
跟踪误差
弹道
跟踪(教育)
加速度
观察员(物理)
计算机科学
航程(航空)
转化(遗传学)
控制工程
控制(管理)
工程类
人工智能
心理学
物理
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经典力学
量子力学
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期刊:ISA Transactions 作者:Yanchao Sun; Mingqi Liu; Hongde Qin; Haipeng Wang; Zhongjun Ding 出版日期:2024-06-12 |
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