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Hierarchical Path Planning and Motion Control Framework Using Adaptive Scale Based Bidirectional Search and Heuristic Learning Based Predictive Control 相关领域
运动规划
模型预测控制
启发式
计算机科学
比例(比率)
路径(计算)
自适应控制
控制(管理)
人工智能
运动控制
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机器学习
机器人
地理
地图学
程序设计语言
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期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者:Guodong Du; Yuan Zou; Xudong Zhang; Zirui Li; Qi Liu 出版日期:2025-01-22 |
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