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  Attitude Stabilization Control of Autonomous Underwater Vehicle Based on Decoupling Algorithm and PSO-ADRC 基于解耦算法和PSO-ADRC的自主水下航行器姿态稳定控制
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解耦（概率）
控制理论（社会学）
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期刊：Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 作者：Xiong Wu; Du Jiang; Juntong Yun; Xin Liu; Ying Sun; et al 出版日期：2022-02-28 |
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