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 Robust fixed-time tracking control for underactuated AUVs based on fixed-time disturbance observer 基于固定时间扰动观测器的欠驱动AUV鲁棒固定时间跟踪控制
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期刊：Ocean Engineering 作者：Shun An; Longjin Wang; Yan He 出版日期：2022-10-10 |
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