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标题
Robust fixed-time tracking control for underactuated AUVs based on fixed-time disturbance observer
基于固定时间扰动观测器的欠驱动AUV鲁棒固定时间跟踪控制
相关领域
反推 控制理论(社会学) 欠驱动 弹道 固定点 观察员(物理) 控制器(灌溉) 计算机科学 残余物 控制工程 数学 控制(管理) 工程类 自适应控制 人工智能 量子力学 算法 生物 农学 物理 数学分析 天文
网址
DOI
10.1016/j.oceaneng.2022.112567 doi
其它 期刊:Ocean Engineering
作者:Shun An; Longjin Wang; Yan He
出版日期:2022-10-10
求助人
墨冉 在 2025-12-15 15:50:56 发布自江苏,悬赏 10 积分
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