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 DBVS-APF-RRT*: A global path planning algorithm with ultra-high speed generation of initial paths and high optimal path quality 相关领域
路径（计算）
计算机科学
趋同（经济学）
修剪
运动规划
算法
采样（信号处理）
数学优化
路径长度
人工智能
数学
滤波器（信号处理）
计算机网络
经济增长
生物
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期刊：Expert Systems With Applications 作者：Zihao Feng; Lang Zhou; Jie Qi; Shaohua Hong 出版日期：2024-02-26 |
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(2025-6-4)
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