Robust walking control of a lower limb rehabilitation exoskeleton coupled with a musculoskeletal model via deep reinforcement learning

已完结

文献求助详情

标题	Robust walking control of a lower limb rehabilitation exoskeleton coupled with a musculoskeletal model via deep reinforcement learning
网址	https://doi.org/10.1186/s12984-023-01147-2
DOI	10.1186/s12984-023-01147-2 doi
其它	期刊：J Neuroeng Rehabil 作者：Luo S, Androwis G, Adamovich S, Nunez E, Su H, Zhou X 出版日期：2023-03-19
求助人	莫慌在 2026-10-19 17:54:15 发布自美国，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人或该文件上传人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

老实憨厚无套路，服务科研追梦人

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: invisight上传了应助文件

1秒前; 科研通AI6.2的应助被纯情男高中生采纳，获得10

1秒前; 乐乐上传了应助文件

2秒前; 望江饮月发布了新的文献求助10

2秒前; 丰富的绮波完成签到，获得积分10

3秒前; 赘婿的应助被没有答案采纳，获得10

4秒前; 香蕉觅云上传了应助文件

4秒前; 完美世界的应助被zzzy采纳，获得10

5秒前; invisight上传了应助文件

6秒前; LL发布了新的文献求助10

6秒前; 曹明珍发布了新的文献求助10

8秒前; 李怀凤完成签到，获得积分10

8秒前; 李健的小迷弟上传了应助文件

9秒前; 绵绵发布了新的文献求助10

9秒前; gq0401完成签到，获得积分10

10秒前; Jasper的应助被slx采纳，获得10

11秒前; 152455上传了应助文件

12秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

12秒前; 森海dream发布了新的文献求助10

12秒前; 怕黑怜雪完成签到，获得积分10

13秒前; Jasper的应助被77采纳，获得10

15秒前; 小恩发布了新的文献求助10

15秒前; 桐桐的应助被薄暮后的风絮采纳，获得10

16秒前; rongrongrong完成签到，获得积分10

17秒前; 234完成签到，获得积分10

17秒前; Jasper的应助被俭朴蜜蜂采纳，获得10

18秒前; LL完成签到，获得积分10

18秒前; 可爱的函函上传了应助文件

19秒前; 脑洞疼上传了应助文件

19秒前; MYM完成签到，获得积分10

20秒前; 小巧面包完成签到，获得积分10

20秒前; 曹明珍完成签到，获得积分20

20秒前; Ethan完成签到，获得积分10

21秒前; 我喜欢孙林峰完成签到，获得积分20

21秒前; echowang完成签到，获得积分10

21秒前; Owen的应助被痞子wu采纳，获得10

21秒前; Milan.完成签到，获得积分10

22秒前; 二二完成签到，获得积分10

22秒前; 怡然尔冬发布了新的文献求助10

24秒前; orixero的应助被feng采纳，获得10

24秒前