Slip-Regulated Optimal Control for Hybrid-Driven Underwater Hexapod Robot With Thrusters and C-Shaped Legs

待确认

文献求助详情

标题	Slip-Regulated Optimal Control for Hybrid-Driven Underwater Hexapod Robot With Thrusters and C-Shaped Legs
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/87/10640128/10490244.pdf...
DOI	10.1109/tcst.2024.3377949 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Control Systems Technology 作者：Lepeng Chen; Rongxin Cui; Wei-Sheng Yan; Feiyu Ma; Hui Xu; et al 出版日期：2024-09-01
求助人	holyqs 在 2026-10-09 17:55:55 发布自湖北，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
32分钟前

Juvenilesy Lv93 上传了文件

待审核 Slip-Regulated_Optimal_Control_for_Hybrid-Driven_Underwater_Hexapod_Robot_With_Thrusters_and_C-Shaped_Legs.pdf (3.38 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
1小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

17:56:00 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

17:55:56 科研通AI机器人（日本东京）收到请求，开始寻找文献

17:55:56 已向机器人发送请求
1小时前

holyqs Lv41 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: huangjohn完成签到，获得积分10

刚刚; 打打上传了应助文件

刚刚; 乐观的雁菡发布了新的文献求助10

刚刚; BAEKHYUNLUCKY发布了新的文献求助10

刚刚; 二哥的贝雷帽完成签到，获得积分10

1秒前; Akim上传了应助文件

1秒前; 大模型上传了应助文件

1秒前; 搜集达人的应助被alexyang采纳，获得10

2秒前; 酷波er的应助被文具盒采纳，获得10

2秒前; Jin完成签到，获得积分10

3秒前; 深情安青上传了应助文件

3秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

4秒前; wj完成签到，获得积分10

4秒前; 天真的宝马完成签到，获得积分10

4秒前; 啾啾啾发布了新的文献求助10

5秒前; LeungY完成签到，获得积分10

5秒前; Atingzizi发布了新的文献求助10

5秒前; 情怀的应助被cyt采纳，获得10

5秒前; 情怀的应助被羽林采纳，获得10

5秒前; huangyanan0120发布了新的文献求助10

6秒前; Eno发布了新的文献求助10

6秒前; 瘦瘦完成签到，获得积分10

6秒前; cyu发布了新的文献求助10

6秒前; 科目三的应助被阳子采纳，获得10

6秒前; 七七发布了新的文献求助10

6秒前; Hello上传了应助文件

7秒前; Vanessa发布了新的文献求助10

7秒前; 可乐水煎包发布了新的文献求助10

7秒前; 古树墨客乡前饮完成签到，获得积分20

7秒前; CO2完成签到，获得积分10

7秒前; 不想做实验噜发布了新的文献求助20

8秒前; lsy发布了新的文献求助10

8秒前; 可爱的函函上传了应助文件

8秒前; 王建平完成签到，获得积分10

8秒前; DW的应助被hay采纳，获得10

8秒前; 传奇3上传了应助文件

9秒前; Orange上传了应助文件

9秒前; 活泼的大船完成签到，获得积分0

9秒前; Owen的应助被晴朗泥泞采纳，获得10

9秒前; 一氧化二氢发布了新的文献求助10

9秒前