Robust Trajectory Generation and Control for Quadrotor Motion Planning With Field-of-View Control Barrier Certification

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标题	Robust Trajectory Generation and Control for Quadrotor Motion Planning With Field-of-View Control Barrier Certification
网址	http://dx.doi.org/10.1109/lra.2025.3630888
DOI	10.1109/lra.2025.3630888 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Lishuo Pan; Mattia Catellani; Lorenzo Sabattini; Nora Ayanian 出版日期：2026-02-01
求助人	迷你的以亦在 2026-10-14 17:33:20 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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