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 Trajectory Planning Framework Combining Replanning and Hierarchical Planning 重新规划与分层规划相结合的轨迹规划框架
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| 其它 |
期刊：Transportation Research Record 作者：Ping Qin; Fei Liu; Yuze Shang; Zhizhong Guo; Zhe Li 出版日期：2023-10-24 |
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