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 Swing suppression and accurate positioning control for underactuated offshore crane systems suffering from disturbances 欠驱动海上起重机系统受扰动时的摆动抑制和精确定位控制
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期刊：IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 作者：Tong Yang; Ning Sun; He Chen; Yongchun Fang 出版日期：2020-05-01 |
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