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 Swin-MaskGNet: a robust robotic grasp pose detection model for densely occluded environments Swin-MaskGNet：一种面向密集遮挡环境的鲁棒机器人抓取姿态检测模型
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期刊：Journal of Electronic Imaging 作者：Aimin Wang; Jing Zhang; Hu Li; Rui Xia; Longjiang Fan; et al 出版日期：2025-04-16 |
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